1.1 系統簡介

安徽锐视光电技术有限公司依據公安部第162号令對機動車(chē)駕駛人科目三考試系統的相關規定和要求，最新研制的GH-3030機動車(chē)駕駛人科目三考試系統,是通過GPS虛拟傳感技術，利益計算機專業算法高速處理的新一(yī)代GNSS駕駛人科目三考試系統技術，也就是通俗說的GPS全球定位系統技術。GPS駕駛人科目三考試系統是一(yī)套集智能化技術、自動控制、衛星定位、慣性導航、數字化通信技術于一(yī)體(tǐ)的綜合性考試設備。該系統采用智能化自動評判與人工(gōng)評判相結合的方式，可完成科目三考試中(zhōng)上車(chē)準備、起步、直線行駛、變更車(chē)道、通過路口、通過人行橫道線、學校區域、通過公共汽車(chē)站、會車(chē)、超車(chē)、靠邊停車(chē)、掉頭、夜間行駛、左右轉彎等 16個基本考試項目的評判工(gōng)作.該系統的推廣應用将實現機動車(chē)駕駛人科目三考試工(gōng)作由人工(gōng)操作向智能化管理的轉變，提高了了考試工(gōng)作的透明度，減少了人爲因素，體(tǐ)現了公開(kāi)、公正、公平的原則。同時增加了考試難度，統一(yī)了考試标準，對嚴把道路交通安全第一(yī)關将起到重要作用。

1.2 主要功能模塊

• 考試監控管理系統；

• 車(chē)輛GNSS定位系統；

• 車(chē)載音視頻(pín)監控系統；

• 車(chē)載智能化評判系統；

• 車(chē)載無線通訊系統。

而以上五個系統均爲獨立系統，任何一(yī)個系統都可獨立運行而不依賴于其他系統，用戶可根據自身的需要選擇适合自身的功能。

◆ 考試監控管理系統

可提供科目三智能化考試最基本的管理功能，可分(fēn)爲控制中(zhōng)心考試管理系統和車(chē)載管理系統。通過在考試車(chē)上安裝人機界面和視頻(pín)監控錄像設備，實現對考生(shēng)身份認證、考試評判的實時錄入、考試成績的智能化管理，以及提供考試過程錄像的保存和備查。

◆ 車(chē)輛GNSS定位系統

通過對相對固定的實際考試道路進行測繪，将整個考試區域進行數字化處理，并将每個路段所屬的基本考試項目準确的在地圖上标識出來。在考試車(chē)安裝 GPS 定位模塊，獲得車(chē)輛的位置坐标，通過無線通訊系統，将考車(chē)的位置信息、考生(shēng)信息、考試内容實時發送到控制中(zhōng)心的電(diàn)子地圖系統，顯示所有考試車(chē)的當前位置、考試狀态等信息；也可對指定考試車(chē)進行考試全程的跟蹤；對考試中(zhōng)的異常情況進行報警（例如：不按指定路線行駛等）。

◆ 車(chē)載音、視頻(pín)監控系統

考試管理系統中(zhōng)已包含了車(chē)内、車(chē)外(wài)視頻(pín)監控錄像設備，實現了對考試全程進行錄像，但僅能對考試錄像進行考試後回放(fàng)。而本系統則提供了對考試視頻(pín)的實時傳輸和監控。并提供了三種視頻(pín)傳輸方案備選，分(fēn)别爲：多通道 CDMA 傳輸 : CDMA 雙卡無線視頻(pín)服務器，内置兩個 CDMA1X 網絡模塊，增強無線網絡傳輸帶寬 1.8 倍。

COFDM 非視距圖像傳輸 : COFDM( 多載波 ) 調制技術逐漸運用到 “ 高速運動中(zhōng) ” 和 “ 非視通條件下(xià) ” 實現高質量實時圖像和數據傳輸。

多通道數傳電(diàn)台或網絡傳輸及GNSS高精度雙衛星定位模式 : 聯通、電(diàn)信、移動多家通訊運營商(shāng)可供選擇或自建局域網方式；軍用厘米級别GNSS衛星定位，中(zhōng)國北(běi)鬥和美國衛星及俄羅斯衛星互補工(gōng)作，保證精确無誤。
 

◆ 車(chē)載智能化評判系統

在公安部 162号令中(zhōng)關于駕駛人科目三考試系統的評判标準中(zhōng)，有部分(fēn)評判内容是考核駕駛員(yuán)的觀察、判斷、處理能力，這部分(fēn)評判無法由智能化自動實現，需要由人工(gōng)進行評判。例如：“上車(chē)準備”考試項目中(zhōng)“不繞車(chē)一(yī)周檢查車(chē)輛外(wài)觀及安全狀況，不合格；打開(kāi)車(chē)門前不觀察後方交通情況，不合格”。所以車(chē)載評判系統被設計爲智能化評判與人工(gōng)評判相結合的方式進行。本系統主要包含以下(xià)幾個關鍵部分(fēn)：

（1）車(chē)載通用傳感器組件：以科目二智能化考試系統爲基礎，主要采集信号有：車(chē)輛前進、後退、溜車(chē)距離(lí)、擋位、磁感定位、發動機轉速、點火(huǒ)開(kāi)關、安全帶、門開(kāi)關、離(lí)合器、刹車(chē)、手刹、左右方向燈、雙跳燈、遠近光燈以及各類車(chē)輛報警信号（如：氣壓不足）

（2）高精度GNSS設備：民用C/A碼導航型GPS接收機的單點定位誤差在10M左右,不能滿足車(chē)輛定位的要求。我(wǒ)公司目前選用的GPS定向定位儀，采用特有的導航狀态解算算法，用卡爾曼濾波器得到的狀态估計和偏差估計，定位精度可達2.5M左右。

（3）慣性導航設備：慣性導航系統（INS）是一(yī)個自主式的空間基準保持系統，慣性測量裝置包括3個加速度計和3個陀螺儀。可輸出運載器在所選擇的導航參考坐标系的位置。

（4）慣性導航與衛星定位（ INS/GPS）組合導航系統：GPS設備優點爲定位誤差不随時間積累,缺點爲單點實時定位精度較低，易受幹擾。INS系統則具有良好的短期精度和穩定性，但其導航誤差随時間積累而增大(dà)。将兩者結合起來用于檢測車(chē)輛的運行軌迹，能充分(fēn)發揮兩者各自優勢并取長補短。尤爲關鍵的是加入了裏程計，以脈沖方式提供精度達2cm的車(chē)輛行駛距離(lí)，可使系統的定位精度達到1M以内。而爲降低成本，組合系統可采用低檔慣導，但性能遠好于單獨使用高檔慣導的情況。通過精确的定位和車(chē)輛運行軌迹的采集，結合考試區域的數字化地圖，可自動實現相當數量的評判。

◆ 車(chē)載無線通訊系統

3D虛拟現實截圖