摘要：機器人電(diàn)子教練它是高級整合控制論、機械電(diàn)子、計算機、材料和AI互聯網的産物(wù)。在民用駕培甚至軍隊駕駛培訓等領域中(zhōng)均有重要用途。

我(wǒ)們先來談談“機器人”是個什麽玩意？

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一(yī)緻。一(yī)般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一(yī)種機器。聯合國标準化組織采納了美國機器人協會給機器人下(xià)的定義：“一(yī)種可編程和多功能的操作機；或是爲了執行不同的任務而具有可用電(diàn)腦改變和可編程動作的專門系統。”它能爲人類帶來許多方便之處！

機器人電(diàn)子教練的組成

機器人一(yī)般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統、安全防護、AI互聯網和複雜(zá)機械等組成。

我(wǒ)們詳細的聊聊機器人的實現原理

►驅動裝置

機器人電(diàn)子教練是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信号，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電(diàn)信号，輸出的是線、角位移量。機器人電(diàn)子教練使用的驅動裝置主要是電(diàn)力驅動裝置，如步進電(diàn)機、伺服電(diàn)機等，此外(wài)也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

►檢測裝置

機器人電(diàn)子教練是實時檢測機器人的運動及工(gōng)作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作爲檢測裝置的傳感器大(dà)緻可以分(fēn)爲兩類：一(yī)類是内部信息傳感器，用于檢測機器人各部分(fēn)的内部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，并将所測得的信息作爲反饋信号送至控制器，形成閉環控制。一(yī)類是外(wài)部信息傳感器，用于獲取有關機器人的作業對象及外(wài)界環境等方面的信息，以使機器人的動作能适應外(wài)界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外(wài)部傳感器給出工(gōng)作對象、工(gōng)作環境的有關信息，利用這些信息構成一(yī)個大(dà)的反饋回路，從而将大(dà)大(dà)提高機器人的工(gōng)作精度。

它是怎麽運行的呢？

機器人電(diàn)子教練控制系統是一(yī)種集中(zhōng)式控制，即機器人的全部控制由一(yī)台微型計算機完成。另一(yī)種是分(fēn)散（級）式控制，即采用多台微機來分(fēn)擔機器人的控制，如當采用上、下(xià)兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下(xià)級微機發送指令信息；作爲下(xià)級從機，各關節分(fēn)别對應一(yī)個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又(yòu)可分(fēn)爲點位控制、連續軌迹控制和力（力矩）控制。

機器人電(diàn)子教練給我(wǒ)們帶來了什麽樣的體(tǐ)驗？

機器人電(diàn)子教練能力的評價标準包括：智能，指感覺和感知(zhī)，包括記憶、運算、比較、鑒别、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物(wù)理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說“嘻哈學車(chē)”機器人電(diàn)子教練就是具有生(shēng)物(wù)功能的實際空間運行工(gōng)具，可以代替人類完成教練員(yuán)或難以進行的勞作、任務等。

我(wǒ)們人類與機器人電(diàn)子教練的關系

要說人類與機器人電(diàn)子教練的關系，我(wǒ)們首先要談談機器人的發展曆史。美國是機器人的發源地，機器人的擁有量遠遠少于日本，其中(zhōng)部分(fēn)原因就是因爲美國有些工(gōng)人不歡迎機器人，從而抑制了機器人的發展。日本之所以能迅速成爲機器人大(dà)國，原因是多方面的，但其中(zhōng)很重要的一(yī)條就是當時日本勞動力短缺，政府和企業都希望發展機器人，國民也都歡迎使用機器人。由于使用了機器人，日本也嘗到了甜頭，它的汽車(chē)、電(diàn)子工(gōng)業迅速崛起，很快占領了世界市場。從世界工(gōng)業發展的潮流看，發展機器人是一(yī)條必由之路。沒有機器人，人将變爲機器；有了機器人，人仍然是主人。

機器人電(diàn)子教練如何“繁殖”下(xià)一(yī)代？

安徽嘻哈網絡技術有限公司“嘻哈學車(chē)”新技術研發中(zhōng)心的首席科學家創造出新技術，可以讓機器人通過Wi-Fi網絡進行“交配“，然後通過3D打印技術産生(shēng)機器人後代。研發人員(yuán)認爲，這項技術可代替工(gōng)廠生(shēng)産及安裝。

研發人員(yuán)讓2個機器人電(diàn)子教練碰面時，它們可以互相交流，自己選擇适合的交配伴侶，通過Wi-Fi發送自己的基因組。這種有性生(shēng)殖機制可産生(shēng)新的基因組，基因組代碼被發送到3D打印機上，然後打印成新的機器人部件進行組裝。

機器人電(diàn)子教練繁殖的結果，科學家已經完成了整個生(shēng)命周期測試。當機器人打造建立父母繁殖後代時，它們的功能随機組合。小(xiǎo)機器人教練出生(shēng)後，需要經曆學習過程。如果滿足條件，小(xiǎo)機器人教練就可長大(dà)成人，繼續繁育下(xià)一(yī)代，這項技術可用于各種行業。