機動車(chē)駕駛人科目駕駛技能考試系統導航測向配置指導書(shū)

1 概述

本手冊适用于安徽锐视光电技术有限公司銷售的GHGD-20、GHGD-30及GHGD-MK20/30系列産品。

2 基準站搭建

2.1 搭建環境

基準站天線安裝的基本要求

1) 周圍應便于安置接收設備和操作，視野開(kāi)闊，視場内障礙物(wù)的高度角不宜超過15度；

2) 遠離(lí)大(dà)功率無線電(diàn)發射源（如電(diàn)視台、電(diàn)台、微波站等），其距離(lí)不小(xiǎo)于500m；遠離(lí)高壓輸電(diàn)線和微波無線電(diàn)信号傳送通道，其距離(lí)不小(xiǎo)于200m；

3) 附近不應有強烈反射衛星信号的物(wù)件（如大(dà)型建築物(wù)等）；

4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴展和聯測；

5) 地面基礎穩定，易于點的保存；

6) AA、A、B級GPS點，應選在能長期保存的地點；

7) 充分(fēn)利用符合要求的舊(jiù)有控制點；

8) 選站時應盡可能使測站附近的小(xiǎo)環境（地形，地貌，植被等）與周圍的大(dà)環境保持一(yī)緻，以減少氣象元素的代表性誤差；

9) 注意接收機工(gōng)作的環境應遠離(lí)大(dà)功率電(diàn)磁發射設備，和會對GPS 工(gōng)作造成幹擾的1.5G頻(pín)段的微波發射設備；差分(fēn)數據鏈若采用無線數傳電(diàn)台（如3G、WIFI、電(diàn)台），還應避免幹擾電(diàn)台通訊的電(diàn)磁波段的存在。

補：

GSM的頻(pín)率範圍是900—1800MHz

移動TD-SCDMA（TDD）：

核心頻(pín)段：1880~1920MHz，2010~2025MHz

補充頻(pín)率：2300~2400MHz

聯通WCDMA（FDD）：

核心頻(pín)段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

補充頻(pín)率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

電(diàn)信CDMA2000（FDD）：

核心頻(pín)段：825~835MHz，870~880MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

補充頻(pín)率：885~915MHz，930~960MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

2.2 基準站系統組成

科目二基準站系統主要由：基準站接收機（内含BDNAV-61-R2-1HZ-G闆卡）、串口服務器、數傳網絡電(diàn)台、電(diàn)台天線、電(diàn)源模塊、雙頻(pín)雙系統天線及天線饋線等組成。

科目三基準站系統主要由：基準站接收機（内含BDNAV-61-R2-1HZ-G闆卡）、串口服務器、數傳網絡電(diàn)台、電(diàn)台天線、電(diàn)源模塊、雙頻(pín)雙系統天線及天線饋線等組成。

2.3 基準站設置

2.3.1 基準站選址

基準站的搭建在科目二、科目三系統中(zhōng)，屬于比較關鍵的部分(fēn)，在戶外(wài)搭建時，需要盡可能提高搭建的準确度。

2.3.2 基準站坐标計算

基準站的坐标點位計算目前被采用最多的有兩個方法：

1) 采用後處理軟件，長時間記錄靜态單點原始數據後（24小(xiǎo)時雙頻(pín)原始數據），做PPP 後處理，得到厘米級精度的固定點位結果（高精度測繪測量方向推薦使用）；

2) 記錄基準點一(yī)段時間的經緯度高程數據，求取平均值，将平均值作爲基準點的固定點位結果（方便、快捷方向推薦使用）；本文将就求取定長時間采樣點的平均值作爲基準點的固定點位結果的方法做簡要介紹。

2.3.3 确認基準點步驟一(yī)

對基準站進行如下(xià)配置：

FRESET //初始化

POSAVE 0.01 //取0.01小(xiǎo)時坐标點的平均值作爲基準站固定坐标

LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 //COM1口輸出最佳位置信息，1Hz

SAVECONFIG //保存配置

此時，觀察COM1口輸出的BESTPOSA數據，其中(zhōng)在定位狀态，将會在36秒後由SINGLE 變爲FIXEDPOS，同時經緯度及高程信息将不再改變，此時複制FIXEDPOS後的緯度、經度、高程數據作爲FIX POSITION指令的選取值（形如31.92749747997,118.86372760254,21.0201）。

示例：

（#BESTPOSA,COM1,0,90.5,FINESTEERING,1711,198312.000,00100000,7145,10813;SOL_COMPUTED,FIXEDPOS,31.92749747997,118.86372760254,21.0201,1.3000,WGS84,0.0000,0.0000,0.0000,"",0.000,0.000,14,14,14,14,0,06,00,33*96d25676）

2.3.4 确認基準點步驟二

繼續對基準站進行如下(xià)配置：

FRESET //初始化

FIX POSITION 31.92749747997 118.86372760254 21.0201 //固定坐标

COM COM1 115200 //設置COM1口波特率爲115200

COM COM2 115200 N 8 1 N OFF OFF //設置COM2口波特率爲115200

INTERFACEMODE COM2 NONE RTCA OFF

//配置COM2口收數據爲無，發數據爲RTCA

LOG COM2 RTCAOBS2 ONTIME 1 //COM2口發送RTCAOBS2差分(fēn)改正數，1Hz

LOG COM2 RTCAREF ONTIME 5 //COM2口發送RTCAREF差分(fēn)改正數，0.2Hz

LOG COM1 BESTPOSA ONTIME 1 // COM1口輸出最佳位置信息，1Hz

SAVECONFIG //保存配置

2.3.5 注意事項

每次移動基準站天線位置後，須重複上述1.3.1—1.3.4的步驟。

3 科目二考試系統

3.1 科目二搭建環境

科目二天線安裝的基本要求

1) 周圍應便于安置接收設備和操作，視野開(kāi)闊，視場内障礙物(wù)的高度角不宜超過15度；

2) 遠離(lí)大(dà)功率無線電(diàn)發射源（如電(diàn)視台、電(diàn)台、微波站等），其距離(lí)不小(xiǎo)于500m；

遠離(lí)高壓輸電(diàn)線和微波無線電(diàn)信号傳送通道，其距離(lí)不小(xiǎo)于200m；

3) 附近不應有強烈反射衛星信号的物(wù)件（如大(dà)型建築物(wù)等）；

4) 交通方便，并有利于其他測量手段擴展和聯測；

5) 地面基礎穩定，易于點的保存；

6) AA、A、B級GPS點，應選在能長期保存的地點；

7) 充分(fēn)利用符合要求的舊(jiù)有控制點；

8) 選站時應盡可能使測站附近的小(xiǎo)環境（地形，地貌，植被等）與周圍的大(dà)環境保持一(yī)緻，以減少氣象元素的代表性誤差；

9) 注意接收機工(gōng)作的環境應遠離(lí)大(dà)功率電(diàn)磁發射設備，和會對GPS 工(gōng)作造成幹擾的1.5G頻(pín)段的微波發射設備；差分(fēn)數據鏈若采用無線數傳電(diàn)台（如3G、WIFI、電(diàn)台），還應避免幹擾電(diàn)台通訊的電(diàn)磁波段的存在；

10) 全天候保證最少接收到6顆GPS+GLONASS L1/L2頻(pín)段信号

補：

GSM的頻(pín)率範圍是900—1800MHz

移動TD-SCDMA（TDD）：

核心頻(pín)段：1880~1920MHz，2010~2025MHz

補充頻(pín)率：2300~2400MHz

聯通WCDMA（FDD）：

核心頻(pín)段：1920~1980MHz，2110~2170MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

補充頻(pín)率：1755~1785MHz，1850~1880MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

電(diàn)信CDMA2000（FDD）：

核心頻(pín)段：825~835MHz，870~880MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

補充頻(pín)率：885~915MHz，930~960MHz（分(fēn)别用于上行和下(xià)行）

3.2 科目二系統組成

科目二系統主要由：主站闆卡（BDNAV-61-R2-5HZ-G闆卡）、從站闆卡（BDNAV-61-D2-Y）、串口服務器、數傳網絡電(diàn)台、電(diàn)台天線、電(diàn)源模塊、雙頻(pín)雙系統天線及天線饋線等組成。

3.3 科目二概況

科目二中(zhōng)移動端（考試車(chē)輛）部分(fēn)主要包含主站和從站兩部分(fēn)，兩站聯合使用可以實現ALIGN 測向功能，基準站+主站爲RTK部分(fēn)（可視作獨立的RTK系統，輸出厘米級位置數據）；主站+從站爲ALIGN測向部分(fēn)（可視作獨立的ALIGN測向系統，可輸出實時航向及俯仰數據）；若基準站+主站+從站聯機調試，則爲定位定向系統，既可輸出厘米級位置數據，又(yòu)可輸出高精度航向與俯仰數據。

3.4 科目二定位定向原理

科目二考試中(zhōng)定位定向一(yī)般是接收機内置兩塊NovAtel闆卡，其中(zhōng)一(yī)塊闆卡根據基準站發過來的差分(fēn)數據進行RTK定位并輸出定位坐标（我(wǒ)們稱爲主站闆卡，以下(xià)簡稱主站），主站同時把原始數據發給另一(yī)塊闆卡（我(wǒ)們稱爲從站闆卡，以下(xià)簡稱從站），從站根據兩個闆卡的原始數據解算出兩個天線位置的航向（方位角）和俯仰角或者橫滾角，從而輸出角度信息。

航向、測姿的原理也是通過差分(fēn)來實現，就是用兩塊闆卡安置在基線的兩端并同步觀測相同的衛星，以确定基線兩端在地球坐标系中(zhōng)的相對位置或基線向量。它之所以能提高精度，就在于兩者的相關性，即通過差分(fēn)技術來抵消公共誤差部分(fēn)。

主站按規定的時間間隔把修正信息發給從站，從站用修正信号校正自己的測主站按規定的時間間隔把修正信息發給從站，從站用修正信号校正自己的測量或位置解，通過求解載波相位整周模糊度，兩天線在地心地固坐标系中(zhōng)的相對位置可以精确的求得，根據地心地固坐标系到當地水平坐标系的轉換關系，即可将基線矢量轉換到當地水平坐标系下(xià)，那麽基線的兩維姿态角就可以确定了。

一(yī)般情況下(xià)航向、姿态定位定向應用時主站輸出定位坐标，從站輸出航向、姿态角信息。而由于主站的定位坐标本身如果單機定位不準确，需要收到其他參考站的差分(fēn)數據，所以要求主站具有動基站的功能。這樣航向、姿态定位定向型接收機就可以定出準确的坐标位置和航向、姿态角。

科目二實物(wù)連接示意圖如下(xià)所示。補：

1) 圖中(zhōng)未标注LV-TTL 電(diàn)平與RS232 的轉換部分(fēn)，實際使用時需要添加；

2) DB9_2:TXD DB9_3:RXD DB9_5:GND；

3) 此實物(wù)連接圖爲最終考試狀态。在實際安裝過程中(zhōng)，建議通過模拟開(kāi)關切換或者跳帽的

方式，能夠保留完整的主站COM1 口、從站COM1 口、基準站COM1 口，以便日後

配置、升級與維護。

3.5 科目二設置

3.5.1 主站設置

FRESET //初始化

COM COM1 115200 N 8 1 N OFF OFF //COM1 口波特率改爲115200

COM COM2 115200 N 8 1 N OFF OFF //COM2 口波特率改爲115200

MOVINGBASESTATION ENABLE //開(kāi)啓動基站模式

INTERFACEMODE COM2 RTCA RTCA OFF//COM2 口收數據爲RTCA，發數據爲RTCA