伴随着國内新基建在七大(dà)領域的逐步落地，使以5G、（AI）人工(gōng)智能、車(chē)聯網以及工(gōng)業互聯網等領域得到了迅速的發展機會，其中(zhōng)駕駛培訓的自動化及智能化也将随着新基建的落地也步入了快車(chē)道發展。說到駕培科目三機器人電(diàn)子教練（嘻哈學車(chē)），不得不關注自動駕駛技術，那是機器人電(diàn)子教練上路首要考慮的安全保障問題，也是各廠商(shāng)需要突破的技術壁壘。 

 智能化分(fēn)級标準是将車(chē)輛的轉向、加減速控制、激烈駕駛以及路況判斷能力進行衡量分(fēn)級，把駕駛智能情況分(fēn)爲了L0~L5共五個等級，其中(zhōng)L0是人工(gōng)駕駛，說白(bái)了就是自己開(kāi)，跟自動駕駛不沾邊。

L1叫輔助駕駛，大(dà)部分(fēn)情況下(xià)由駕駛員(yuán)操作車(chē)輛，但在特定情況下(xià)可以讓車(chē)輛控制轉向和加速操作，咱們車(chē)上常見的定速巡航、車(chē)道偏離(lí)預警系統都算在L1範疇内。

嘻哈學車(chē)機器人電(diàn)子教練資(zī)料圖

L2爲半自動化駕駛，車(chē)輛自動化操作更多，人工(gōng)幹預更少。以此類推，到了L5級别才算得上真正的全自動駕駛，科幻電(diàn)影裏那些在車(chē)裏喝(hē)茶、聊天、看電(diàn)影的情景坐的其實就是這類車(chē)。但就目前來說，大(dà)部分(fēn)量産車(chē)型的智能化水平隻達到L2等級，像車(chē)道保持系統、ACC自适應巡航等駕駛輔助系統其實也隻是L2标準的入門條件。

L3及更高級别則對系統具有更高的要求。

特斯拉在去(qù)年的時候發布了一(yī)份Autopilot自動輔助駕駛系統安全報告，特斯拉表示：”2019年第一(yī)季度，在使用Autopilot的情況下(xià)，每行駛287萬英裏（約合462萬公裏），我(wǒ)們登記一(yī)起事故。對于那些沒有Autopilot的駕駛員(yuán)，每行駛176萬英裏（約合283萬公裏），我(wǒ)們登記一(yī)起事故。相比之下(xià)，NHTSA（美國高速公路交通安全管理局）的最新數據顯示，在美國，每43.6萬英裏（約合70萬公裏）就有一(yī)起汽車(chē)撞車(chē)事故。”

随着駕駛輔助系統的出現，可控的安全報告數據可能成爲一(yī)個值得全行業關注的有趣指标。

那麽對于即将步入社會開(kāi)車(chē)的準駕駛員(yuán)們，如何在學習駕駛技能的同時，還能夠保證足夠的安全呢？目前科目二考試的場地訓練，相對來說在封閉的區域，且在低速的情況下(xià)進行固定項目的訓練，國内較多的電(diàn)子教練産品均具備了安全輔助控制硬件及系統支持。但是對于科目三級别的道路駕駛技能訓練，目前絕大(dà)多數訓練場地都是在實際行駛道路，所以強制要求必須要有安全員(yuán)跟車(chē)，那麽在這種情況下(xià)如果能達到自動駕駛的L2級别，那麽不僅在科目三訓練的時候得到有效的安全保障，同時在應對未來的裝有自動駕駛駕駛技術的汽車(chē)的時候也能更好的實現“人車(chē)合一(yī)”。

目前所述的輔助駕駛主要指先進駕駛輔助系統（Advanced Driver AssistantSystem），簡稱ADAS。該系統包含了如下(xià)的相關技術子系統：

1、導航系統

2、實時交通系統TMC（Traffic Message Channel）

3、電(diàn)子警察系統ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）

4、車(chē)聯網系統VSA（Vehicular Communication Systems）

5、車(chē)輛檢測VD（Vihicle Detection ）：在僅基于視覺的模式下(xià)，VD目前要能檢測70米遠的車(chē)輛，并能持續跟蹤到100米開(kāi)外(wài)。但在大(dà)霧、極端天氣及攝像頭被阻擋的情況下(xià)，VD是不可用的，但能提示用戶不可用。

6、自适應巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一(yī)般都基于雷達或激光技術。現在可以基于視覺/相機技術。

7、其他如車(chē)道保持系統、自動緊急制動系統、側視輔助系統、自動泊車(chē)輔助系統等也可以算作駕駛輔助系統的一(yī)部分(fēn)。

那麽在駕駛員(yuán)考試的科目三道路考試項目中(zhōng)，我(wǒ)們的輔助駕駛及主動安全系統能夠做哪些事情呢？雖然針對自動駕駛在技術上已經有了相當豐富的儲備，但是對于還未具備駕照的準駕駛員(yuán)們，又(yòu)有哪些實用的功能？

放(fàng)在首位的應該算是安全輔助功能，對于複雜(zá)的科目三道路環境，安全可靠的主動安全控制系統将可有效避免學員(yuán)因爲緊張或者注意力偏移導緻的事故發生(shēng)，而這些輔助功能，在目前裝有輔助駕駛的車(chē)輛上，應該算是基本配置，例如駕駛員(yuán)注意力識别及提醒、車(chē)輛行進方向障礙物(wù)識别及提示、安全速度控制及制動系統，以及安全駕駛培訓指導功能等。

我(wǒ)們目前從公開(kāi)信息可知(zhī)，如果想要自動駕駛在道路上足夠的安全，是與裝有安全輔助功能以及自動駕駛系統的車(chē)輛在真實道路使用的結果決定的，那麽目前在市面上尚不具備完全自動駕駛的真實道路，同時裝有自動駕駛系統的車(chē)輛也不足夠多，所以在這種情況下(xià)，國内IT巨頭，分(fēn)别上線自動駕駛仿真系統，該系統的大(dà)規模應用将大(dà)大(dà)加速自動駕駛機器人的人工(gōng)智能訓練庫的充實，目前國内的百度Apollo技術框架、華爲智能網聯解決方案、騰訊的自動駕駛仿真系統TAD Sim，以及阿裏達摩院發布的“混合式仿真測試平台”均是爲國内交通實況設計的大(dà)規模仿真訓練系統。這些系統其實就是自動駕駛的核心大(dà)腦，通過訓練完成的自動駕駛系統就是給車(chē)輛安裝了聰明的“大(dà)腦芯片”。

對于科目三道路訓練來說，其實不僅要配置高級别的智能硬件設備，還需要給這些硬件一(yī)個強大(dà)的大(dà)腦芯片，這一(yī)套“硬件+軟件+核心大(dà)腦芯片”的方案爲我(wǒ)們的安全訓練，以及未來輕松的使用帶有自動駕駛系統的車(chē)輛提供了強大(dà)的支撐。

用新基建助推現有駕培機器人産業發展是行業各大(dà)廠商(shāng)首要思考的問題，嘻哈人期望不久的将來，駕校教練車(chē)在實際道路上都能夠天地互聯、車(chē)車(chē)互聯、車(chē)管互聯、車(chē)人互聯，從而使學員(yuán)與機器安全暢快的相互“交流”着，将我(wǒ)們學車(chē)進入全息AI互聯網時代。

來源：嘻哈學車(chē)産品研發中(zhōng)心

作者：徐仙教授、張全雷